搖臂鉆床適用于單件或批量生產帶有多孔的大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常用的機床。由于其控制系統采用繼電器控制方式，電路接線復雜，觸點多。長期使用后，故障率高，故障排除困難，常常影響企業正常生產。PLC具有可靠性高，環境適應性強，使用方便，維護簡單等優點。因此，利用PLC對搖臂鉆床繼電器控制電路進行改造，有助于提高設備可靠性、使用率。
 

　　改進中必須要注意幾個問題：
 

　　1. 選擇PLC機型時，要留有一定的裕量，為日后系統的修改及工藝的變更提供方便。
 

　　2. 原有繼電器控制電路較復雜，利用繼電器控制電路畫PLC的梯形圖時要特別注意3個時間繼電器。電路中3個時間繼電器的延時時機各不相同，分別為斷電延時閉合型、斷電延時斷開型、通電延時閉合型。在梯形圖中，需設計不同的指令結構，以實現3種不同的延時控制。
 

　　3. 在梯形圖中，對液壓泵電動機正反轉控制進行了互鎖保護，實現雙重保護，避免電源短路，有效保證安全。
 

　　4. 為保證安全，各熱繼電器常閉觸頭不作為PLC輸入端，直接接在輸出端，對負載電路進行保護控制。